Для цитирования:

Фетисов Д.А. Достаточное условие управляемости аффинных систем с двумерным управлением и двумерной нулевой динамикой. Математика и математическое моделирование. 2015;(6):32-43.

For citation:

Fetisov D.A. Sufficient Controllability Condition for Affine Systems with Two-Dimensional Control and Two-Dimensional Zero Dynamics. Mathematics and Mathematical Modeling. 2015;(6):32-43. (In Russ.)