Для цитирования:

Фетисов Д.А. Решение терминальных задач для аффинных систем с векторным управлением на основе орбитальной линеаризации. Математика и математическое моделирование. 2015;(6):17-31.

For citation:

Fetisov D.A. An Orbital Feedback Linearization Approach to Solving Terminal Problems for Affine Systems with Vector Control. Mathematics and Mathematical Modeling. 2015;(6):17-31. (In Russ.)