Для цитирования:

Канатников А.Н., Акопян К.Р. Управление плоским движением квадрокоптера. Математика и математическое моделирование. 2015;(2):23-36.

For citation:

Kanatnikov A.N., Akopyan K.R. The plane motion control of the quadrocopter. Mathematics and Mathematical Modeling. 2015;(2):23-36. (In Russ.)