Управление плоским движением квадрокоптера
Аннотация
Список литературы
1. Chovancová A., Fico T., Chovanec L., Hubinský P. Mathematical Modelling and Parameter Identification of Quadrotor (a survey) // Procedia Engineering. 2014. Vol. 96. P. 172 - 181. DOI:10.1016/j.proeng.2014.12.139
2. Rinaldi F., Chiesa S., Quagliotti F. Linear Quadratic Control for Quadrotors UAVs Dynamics and Formation Flight // Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2013. Vol. 70, no. 1-4. P. 203-220
3. Bouadi H., Simoes Cunha S., Drouin A., Mora-Camino F. Adaptive sliding mode control for quadrotor attitude stabilization and altitude tracking // Proc. IEEE 12th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI’2011). IEEE Publ., 2011. P. 449-455. DOI: 10.1109/CINTI.2011.6108547
4. Белинская Ю.С., Четвериков В.Н. Управление четырехвинтовым вертолетом // Наука и образование. МГТУ им . Н . Э . Баумана . Электрон. журн. 2012. № 5. С. 157 - 171. DOI:10.7463/0512.0397373
5. Крищенко А.П. Преобразование многомерных аффинных управляемых систем // Управляемые нелинейные системы. 1991. № 2. С. 5-14
6. Крищенко А.П. Стабилизация программных движений нелинейных систем // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1985. № 6. С. 108-112
7. Канатников А.Н. Моделирование вращения твердого тела // Нелинейная динамика и управление: сб. ст. Вып.7 / под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. С. 335 - 348
8. Tayebi A., McGilvray S. Attitude stabilization of a four-rotor aerial robot // 43rd IEEE Conference on Decision and Control. Vol. 2. IEEE Publ., 2004. P. 1216-1221. DOI: 10.1109/CDC.2004.1430207
Для цитирования:
Канатников А.Н., Акопян К.Р. Управление плоским движением квадрокоптера. Математика и математическое моделирование. 2015;(2):23-36.
For citation:
Kanatnikov A.N., Akopyan K.R. The plane motion control of the quadrocopter. Mathematics and Mathematical Modeling. 2015;(2):23-36. (In Russ.)